マルチエージェントAIコラボレーション：情報共有アーキテクチャ調査
背景
Antigravity IDE（定額制AIコーディングエージェント）を中核として、Claude Codeやその他のAIエージェントと協業するための仕組みを構築する。OpenClaw単体では高額なAPIコストが発生するため、Antigravity IDEとClaude Codeを組み合わせた低コストなアーキテクチャを目指す。
1. ファイルベース協調（File-Based Coordination）
1.1 共有ワークスペースファイルパターン
最もシンプルかつ実績のあるアプローチ。エージェント間で共有ディレクトリに以下のファイルを配置して管理：
goal.md— 現在のタスク目標plan.md— 実行計画status.md— サブタスク状態管理log.md— 監査ログ
メリット: 完全に検査可能でデバッグが容易、外部依存なし デメリット: ファイルI/Oレイテンシ、書き込み競合、スケーラビリティ制限
1.2 AGENTS.md 標準
2025年中盤に登場したAIコーディングエージェント向けユニバーサル標準（Agentic AI Foundation管理）。
- 「READMEのAI版」：プロジェクトコンテキスト、ビルド/テストコマンド、コードスタイルを記述
- ネストしたAGENTS.mdでモノレポ内のサブプロジェクトに個別指示が可能
- Claude Code、Cursor、GitHub Copilot、Devin等のツール間で共通利用可
1.3 CLAUDE.md（Claude Code固有）
- プロジェクトルートに配置、各セッション開始時に自動読み込み
- プロジェクト規約、ディレクトリ構造、Claude固有の指示を記述
- AGENTS.mdと補完的に使用
1.4 スティグマジー（Stigmergy / 間接協調）
生物学から借用された概念。エージェントが共有環境の変化を観察して間接的に協調：
- Agent Aが
input/のファイルを処理→output/に移動 - Agent Bが
output/の変化を検知→次の処理を実行 - 直接通信なしでワークフローが成立
1.5 ブラックボード・システム
共有データ構造に複数エージェントが読み書きして協調するパターン。アトミック更新やロック機構で並行性を管理。古典的だが堅牢。
2. Claude Codeエージェントチーム（最新事例）
2.1 Agent Teams（2026年2月プレビュー）
- リードエージェントがチームメイトを生成、タスク割当、結果統合
- チームメイトは独自のコンテキストウィンドウで独立動作
- インボックスベースのメッセージング＋共有タスクリスト
2.2 4エージェント・パターン（Reddit実践事例）
4つのClaude Codeが別々のVSCodeターミナルで動作：
- Architect：全体設計
- Builder：実装
- Validator：テスト・検証
- Scribe：ドキュメント
- 共有プランニングドキュメントで通信
2.3 Claude Code Agentrooms
オープンソースのマルチエージェント開発ワークスペース。@mentionsでタスクルーティング、ファイルベース通信。
2.4 Vibe Kanban
AIコーディングエージェントのオーケストレーションプラットフォーム。Claude Code/Codex/OpenCode切り替え可能、カンバンボードでタスク可視化。
3. 通信プロトコル
| プロトコル | 開発元 | 概要 |
|---|---|---|
| MCP | Anthropic / Linux Foundation | エージェント間コンテキスト共有標準。Antigravity対応済み |
| A2A | エージェント間直接通信。Agent Card→Task→Artifact | |
| AG-UI | CopilotKit | エージェント・UI間標準化。リアルタイムステート同期 |
| SAMEP | OSS | セキュアメモリ共有。分散リポジトリ+セマンティック検索 |
4. コスト最適化戦略
ハイブリッド戦略（推奨）
| エージェント | 課金 | 役割 |
|---|---|---|
| Antigravity | 定額 | メインの戦略策定・複雑な実装 |
| Claude Code | 従量 | Antigravityから呼び出す特化ワーカー（短時間・明確なタスク） |
| OpenClaw/Dify | 従量 | 外部向けBot（LINE営業等）のみ → API呼び出し最小化 |
5. Antigravity向け推奨アーキテクチャ
5.1 中央ナレッジストア型（Obsidian Vault活用）— 最も自然
Obsidian Vault/
├── 07_AgentSync/ ← NEW
│ ├── inbox/ ← タスクキュー
│ ├── status/ ← 各エージェント状態
│ ├── reports/ ← 完了報告
│ ├── shared_context/ ← 共有コンテキスト
│ └── AGENTS.md ← 全エージェント共通ルール
フロー:
- Antigravityが複雑タスクを分析 → サブタスクをinbox/に書き出し
- Claude Code A/Bがinbox/から自分のタスクを取得
- 進捗をstatus/に書き込み
- 完了報告をreports/に書き出し
- Antigravityがreports/を読んで統合・次のアクションを決定
5.2 ファイルウォッチャー型
- ファイル監視でinbox/を自動検知→エージェント自動起動→完了検知→次ステップ自動実行
5.3 CDP + ファイルハイブリッド型（現行拡張）
- Antigravity: メインIDE（CDP注入で動作中）
- Claude Code: サブプロセスとしてspawn
- Obsidian Vault上のファイルで情報交換
- Discord経由でユーザーに進捗報告